#点火开关状态; 取值：0-LOCK；1-ACC；2-ON；3-START；4-预留；5-未知；
uint8   ignition_status

#总里程数;单位：km;取值：底盘控制器实际反馈值；约定特殊值10000000(一千万)表示状态异常或状态未知；
uint32  total_mileage

#剩余续航里程; 单位：km;取值：底盘控制器实际反馈值；约定特殊值10000U表示状态异常或状态未知；
uint32  endurance_mileage

#电池SoC(Status of Charge); 单位：1%； 取值：底盘控制器实际反馈值；合理范围：0~100；约定特殊值255U表示状态异常或状态未知；
uint8   battery_soc

#电池SoH(Status of Health); 单位：1%； 取值：底盘控制器实际反馈值；合理范围：0~100；约定特殊值255U表示状态异常或状态未知；
uint8   battery_soh

#道路坡度; 单位：rad; 取值：底盘控制器实际反馈值；约定特殊值10000.f表示状态异常或状态未知；
float32 inclination

#转向拨杆状态; 取值：0-关; 1-左转; 2-右转; 3-未知；
int8    turn_light_lever_status

#转向灯状态; 取值：0-左&右关; 1-左转闪; 2-右转闪; 3-左&右闪；4-未知；
int8    turn_light_status

#危险警示灯(双闪灯)状态; 取值：true-开; false-关;
bool    hazard_light_status

#刹车灯状态; 取值：0-关; 1-开; 2-未知；
int8    brake_light_status

#倒车灯状态; 取值：0-关; 1-开; 2-未知；
int8    reverse_light_status

#日行灯状态; 取值：0-关; 1-开; 2-未知；
int8    daytime_light_status

#远光灯状态; 取值：0-关; 1-开; 2-未知；
int8    high_beam_status

#前雾灯状态; 取值：0-前&后关; 1-前开; 2-后开；3-前&后开；4-未知；
int8    fog_light_status

#近光灯状态; 取值：0-关; 1-开; 2-未知；
int8    low_beam_status

#左前车门状态; 取值：0-关; 1-开; 2-未知；
int8    door_status_fl

#右前车门状态; 取值：0-关; 1-开; 2-未知；
int8    door_status_fr

#左后车门状态; 取值：0-关; 1-开; 2-未知；
int8    door_status_rl

#右后车门状态; 取值：0-关; 1-开; 2-未知；
int8    door_status_rr

#发动机盖状态; 取值：0-关; 1-开; 2-未知；
int8    door_status_hood

#后备箱门状态; 取值：0-关; 1-开; 2-未知；
int8    door_status_trunk

#驾驶位安全带状态; 取值：0-系紧; 1-未系紧; 2-未知；
int8    seatbelt_driver

#副驾驶位安全带状态; 取值：0-系紧; 1-未系紧; 2-未知；
int8    seatbelt_copilot

#后排左座位安全带状态; 取值：0-系紧; 1-未系紧; 2-未知；
int8    seatbelt_passenger_rl

#后排中间座位安全带状态; 取值：0-系紧; 1-未系紧; 2-未知；
int8    seatbelt_passenger_rm

#后排右座位安全带状态; 取值：0-系紧; 1-未系紧; 2-未知；
int8    seatbelt_passenger_rr

#前雨刮间歇档间隔速度（0~10档）; 取值：0-关；1~9-速度1~9；10：未知；
int8    wiper_speed_value_front

#后雨刮间歇档间隔速度（0~10档）; 取值：0-关；1~9-速度1~9；10：未知；
int8    wiper_speed_value_rear